《圣骑士之剑》系列最终章。 在内德(ネイド)等人的战斗背后，暗黑骑士泽克斯(ゼクス)是如何获得强大力量的呢。 这是一个巡游因瘴气而毁灭的世界，解放人们的故事。
失去记忆的暗黑骑士泽克斯降临的，是因瘴气而牺牲的人们不断重复生与死的混沌世界。 与自称古代圣骑士祖尔法卡(ズルフィカール)的青年一起，巡游由瘴气构筑的各种世界的旅程开始了。
暗黑骑士泽克斯： 操纵暗黑之力的骑士。 虽然失去了记忆，但拥有极高的骄傲与信念，在将瘴气世界的居民纳为同伴的同时，以世界的中心为目标。 学习一击必杀的技能，以及通过暗物质施展的暗黑技。
圣骑士祖尔法卡： 自称古代十二勇士之一《创造主》祖尔法卡的青年。 引导失去记忆的泽克斯。 学习使用枪械的特技与圣骑士的技能，拥有极高的战斗力。
半妖术士：克里斯(クリス) 成为瘴气的牺牲品，泽克斯在第一个世界遇到的女性。 原本是普通人类，但在沐浴瘴气之力时获得了改变后的姿态与力量。 喜欢帅哥且水性杨花，但是个温柔的女性。 擅长治愈术，担任队伍的治疗者
死者帝：洛基乌斯(ロキウス) 使用瘴气结晶《撒旦宝石》企图统治世界的古代皇帝。 拥有操纵死者的力量，擅长用状态异常折磨敌人。
鬼侍瓦拉加萨(ワラガサ)： 被召唤到《勇者与魔王的世界》的转生勇者之一。转生时变成了亚人，因此受到了迫害。作为作弊技能，拥有剑圣的力量以及学习魔物技能的能力。
守护骑士奥莉维亚(オリヴィア)： 在《狂气之王的世界》中担任女王亲卫队长的女性。 礼貌待人、对任何人都平等的骑士之镜。 擅长保护同伴的防御系技能，是队伍的生命线。
巫女穗乃果(ホノカ)： 在《教信者的世界》被称为巫女的少女。在这个世界拥有特殊体质，曾与许多同伴一起开展拯救世界的活动。 擅长召唤魔法，能够召唤拥有地水火风属性的强大魔物。
英雄王的世界：以《圣骑士之剑》系列主舞台的世界为起源的世界 勇者与魔王的世界：为了讨伐大魔王，许多转生勇者被召唤而来的世界 狂气之王的世界：被沙子包围，由病变的女王统治的世界 破坏兽的世界：因强大魔物及其释放的种子而陷入极度混乱的世界 狂信者的世界：由拥有强大影响力的宗教团体统治的世界 恐惧之龙的世界：没有智慧生命体，由巨大恐龙统治的世界 天空与浮游大地的世界：漂浮在广阔天空中的浮游岛星罗棋布的世界 狱雪的世界：魔物镇压着人类，被白雪覆盖的世界 月亮与衰弱大地的世界：存在从外界逐渐夺走星球居民生命的恶魔的世界 毁灭都市的世界：来自宇宙的侵略者们与对抗他们的人们对立的世界 夹缝的世界：毁灭的世界漂浮其中的终末世界 原初之蛇的世界：以瘴气诞生的世界为起源的世界
