在学校的屋顶上并仰望着天空。
总是一成不变的青空与白云不断交互徘徊着……在天空尽头的末端，有另外一个叫做“艾塔提亚”的世界。
就如同地球上随时发生着的不同故事一样，广大的艾塔提亚上也正上演着许多故事，CrossWorld就是这众多故事的其中之一。
主人公-黑栖无意中从地球少年掉落到艾塔提亚，由于际遇事因而走入了一个名为【跨越之门】的空间，使他在艾塔提亚失去方向，他被尊称为「跨越之剑的勇者」并被赋予关闭跨越之门的使命。
在这少年的身旁有三位美少女及三个妖精作伴，随着故事进行，还会出现一名可疑的犬耳女仆？
地球少年•栖真的可以顺利完成使命吗？ 最终，当他结束了身为「跨越之剑的勇者」使命后，少年与三位女孩又将会作出什么选择呢？
