经历了古代的世界大崩坏后，成为世界上唯一的大陆并成为“世界”的大陆，ドラグナ。 那片大陆上有着“每五百年一次，会出现审判不忘争斗的罪人们的龙”这样可怕的传说。 但即便如此，幸存下来的人类连那唯一的大陆也要互相争夺，屡次重复着斗争……
而在这一世，肩负东方霸权的グラネス帝国， 为了统治西方的ファーマス圣王国，开始伸出了它的魔手。 少女レスティア诞生于那样的动荡时代，敬慕的哥哥被グラネス帝国杀害。
……那之后七年。 作为下任当家，又作为骑士获得了名声的レスティア， 因从天空中飞来的怪物们——真红的龙，再次迎来了转机。
决定前往曾经是敌国的帝国，圣骑士レスティア。 她所看到的是希望，还是……
