后来在这个宇宙中辉煌的你的诗

人类向宇宙进出的异世界。统合了殖民地群的国家“圣·佛利亚”的修玛鲁王国，因佛利亚内部诸侯的内讧以及与异民族的斗争，曾经的支配力正逐渐减弱。

修玛鲁王国的公主露米娜，被决定与“圣·佛利亚”的诸侯之一伊芙兰德的君主莱沃利乌斯·塞托·雷佛多订婚。以反抗这场政治婚姻为契机，露米娜得知了日益疲弊的国家的现实。于是，她带着青梅竹马们，为了在环游世界中加深知识而采取了行动。