将天下一分为二的关原之战过去十四年。 坚如磐石的徳川幕府，开始谋划摧毁早就是眼中钉的豊臣家。 对此，豊臣家决定以大坂城为据点与徳川幕府交战， 并向全日本的大名发出邀请以寻求盟友。 不仅全日本的大名，就连曾经受过豊臣家恩顾的人都拒绝了那个邀请， 但还是有接受了那个邀请的人们。
其中一人，便是真田信繁。
在曾经的关原之战中，作为真田家的次男，他与父亲真田昌幸一同支持石田三成与徳川家作战，但结果却落得在紀伊国九度山永久蛰居的下场。 向决定逃出九度山前往大坂城的信繁伸出援手的，正是侍奉真田信繁的十名忍。 他们正是，曾经侍奉真田家的武士、在九度山蛰居后依然为真田家效力的忍、 聚集在与徳川作战的真田家名下的人、 向信繁和真田忍发起挑战的人——也就是后来被称作由信繁率领的【真田十勇士】的人们。
阻挡试图逃出九度山的他们去路的，是奉幕府之命暗杀过许多人的裏柳生 ——以及，挡在面前的谜之剑士与豪杰们。
这是，战国时代的最后时刻。 描绘了奔赴大坂城的真田信繁与十勇士等人的羁绊与生存方式的故事。
