幼年的海部杖光和年幼的主人公御堂恭介在公园里玩耍。
光被父母从公园外叫走，跑了出去。独自一人摔倒，自己站不起来。恭介扶起哭泣的光。
光绽开笑容，挥手跑开。一辆卡车驶过。“搬走了，我的青梅竹马……”
恭介一直伫立在玄关前，直到卡车消失不见，然后才终于回到家中。
客厅的电视里，播放着人类首次载人登月探测计划“阿基琉斯计划”的火箭发射成功的消息影像
――――― 那之后过了10年。由于名为“溶解体”的敌对生物，人类的存在受到了威胁。
为何袭击地球，而且还集中袭击东京？个中理由尚不清楚。为了对抗“溶解体”，结成了【联合国下属特别组织对溶解体迎击机关】，通称DAKT。
“御堂恭介”和青梅竹马“海部杖光”就在其中。 能够自由加速时间的“溶解体”。
面对通常兵器无法匹敌的敌对生物，人类让能够适应这种加速时间的选择出来的人，乘坐被称为“齐格弗里德”的人型机器人兵器・耐压战车，进行战斗。
然后，和“御堂恭介”与“海部杖光”一样隶属于“DAKT”的“利奥托・齐格蒙特”，因其适应性而隶属于DAKT的情报部。
在情报、反情报、组织警备、与特殊处理自卫队的联络以及仅靠“齐格弗里德”的驾驶员无法应对的事态中发挥其能力，在DAKT内也确立了地位。
但是，他怀有与“DAKT”的目的相悖的“目的”。 然后，基地内再次响起了“溶解体”出现的警报……。
