“龙之国”格兰达被新兴国伦加尔特摧毁至今已有三年。“龙王子”兰迪斯逃亡到了边境之地。他在那里遇到了一位名叫克莱尔(クレア)的少女和她的祖父泽尔特夫，一起悄悄地避开纷争生活着。然而，流淌在他体内的龙之血，并不允许他在平静中生活。
某天夜里，兰迪斯等人终于遭到了伦加尔特士兵的袭击。泽尔特夫倒在敌人的刀刃下，就在连克莱尔也即将成为目标的那个瞬间，兰迪斯体内有什么东西迸发了……
“打倒伦加尔特，夺回和平”
以这一天为界，曾经胆小脆弱的兰迪斯觉醒了自己的使命。但是，为了达成这个目标，他需要同伴。据说将身体献给龙人男性的女性被称为“骑士”，能够获得超越人类认知的各种力量。兰迪斯与克莱尔一起，一边寻找成为骑士的同伴，一边朝着伦加尔特进发……
