「走吧！现在就出发！」
——小小的手指向后山深处，如此说道。
那年夏天，伴随着小小冒险的完结，大家来到了这座小镇，抬头仰望，天上两个明月如此美丽。
「好想要个队名呀」「要像英雄一样帅气的！」
「探险战队·回家游击队！！」「迷路小孩啊！！！」
这些都是他们还年幼时的故事了。瞒着大人，和小伙伴们一起玩闹。
毫无目的地去往远方连名称都不知的城镇。
尽管如此，对于小孩子的他们而言，那就是充满未知的宝贵大冒险。
然而，冒险还是结束了。
伙伴们因各自的原因一一离去。
时间飞逝，曾经快乐的时光已渐渐在记忆中褪色。
多年后的某个夏夜，管野孝（かんの こう）再次看见两个月亮。
那是别人无法看见的幻之月。
为了探寻原因，他再度踏上充满回忆的小镇，也和玩伴们重逢了。
他们也是目睹了“双月”后从各地聚焦而来。岁月已逝，相互间难免隔阂重重。
追寻着双月谜团的他们来到一棵奇妙的树前，就在这里，他们得到了可以实现愿望的魔法道具。
其实双月照耀下的街头巷尾处早已有不少口耳相传的都市传说。
不可思议的树、悬挂夜空的双月、道具、蹦跳于夜路的3米高兔子、阿肯那顿王的棋盘、谜之美少女剑士……
就在一行人打算试验“道具”的“魔法之力”时，发生在小镇里的几起事件也与他们有了交集。
因为孝的道具“奇迹恩典”被人盗走了。
如果使用不当，“道具”将带来巨大灾厄。深感责任重大的孝决意夺回“奇迹恩典”。
和再度相聚的伙伴展开新的地图，一度完结的冒险终于再次拉开帷幕……
