在某个小国，当公主出生时，她会成为守护国家的精英部队之一的「姬骑士队」的成员，并有一个传说，说是她们要保卫国家免受附近魔物的侵害。
因为长女スカーレット非常出色，她目前担任该队队长。

有一天，妹妹姬骑士エステル为了完成入队考核，
前往了兽人巢穴迷宫。
然而，那里已经变成了意料外的兽人魔窟。