觉得现实世界很无聊的『竹本(タケモト)』，转生到了憧憬的异世界。但是，他突然差点被哥布林杀死，被精灵骑士『レーレシア』和战士的兽耳娘『ヨト』救下。两人是为了寻求能实现任何愿望的宝珠而探索迷宫的冒险者。
决定跟随她们的竹本无法成为战力，只是个行李搬运工。一开始被轻视，但逐渐获得信任，被认可为同伴。
在那样的某一天，为了帮助在迷宫内中了强烈发情陷阱而痛苦的レーレシア和ヨト，不得不和她们做爱了。那时不知为何两人升了级。竹本拥有提升做爱对象能力的能力。
为了变强而反复做爱，三人以迷宫最下层的宝珠为目标。在此之中，她们抱有了超越信任的感情，变得像争夺一样越来越互相渴求。
