阿利欧斯·缇奥曼

前勇者。与兰斯和健太郎并列的兰斯世界的三位主人公之一。持有勇者专用武器“埃斯库德剑”。这把武器平时是一把生锈的剑，但根据勇者能力限制器的解放程度，会成为连魔王都能打倒，最高甚至能打倒三超神的武器。但是，由于勇者限制器解放的条件与人类的人口成反比，要获得能杀死魔王的能力必须有一半以上的人类死亡（要打倒三超神则必须让几乎所有人类死绝）。因此，人类作为一个物种越是稳定，勇者的能力就越无法发挥。他与兰斯多次擦肩而过，但在他还是勇者的时候（本篇之外，时间线上在《5D》和《6》之间），他听说了兰斯的恶行以及魔王美树的传闻，曾与兰斯和健太郎交战过。对战兰斯时虽然以平局告终，但让他受了重伤，还打倒了健太郎，并且击退了担任美树护卫的魔人萨特拉和豪泽尔（虽然3人都逃跑了），拥有如此程度的实力。阿利欧斯·缇奥曼(アリオス·テオマン)已经过了20岁，因此作为勇者已经迎来了退休年龄（想必已经有其他勇者觉醒了）。尽管如此，阿利欧斯即使不再是勇者，战斗力依然很高。在解决重大事件上总是被兰斯抢先。性格上属于无法对有困难的人置之不理的类型，也有八面玲珑的一面，受此影响也经常失败。因为非常受欢迎，在世界各地有许多恋人。

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元勇者。ランスや健太郎と並ぶランス世界の三人の主人公の一人。勇者専用武器「エスクードソード」を所持。この武器は普段は錆びた剣であるが、勇者能力リミッターの解放具合によって魔王どころか最高で三超神まで倒せる武器となる。しかし、勇者リミッター解放の条件が人類の人口に反比例しているため、魔王を殺せる能力は人類が半分以上死亡しなければいけない（三超神を倒すには人類の殆どが死滅しなければならない）。そのため人類が種として安定しているほど勇者の能力は発揮されない。ランスとはニアミスを繰り返しているがまだ彼が勇者であった頃(本編外で時系列的には『5D』と『6』の間)に、ランスの悪行や魔王美樹の噂を聞き、ランスや健太郎と戦ったことがある。ランス相手には引き分けに終わるものの大怪我を負わせたり、健太郎を倒し更に美樹の護衛についていた魔人のサテラとハウゼルも撃退(3人共に逃げられるが)する程の実力の持ち主。アリオスは既に20歳を過ぎてしまったため勇者としては定年を迎えている（既に他の勇者が覚醒していると思われる）。それでもアリオス自身は勇者でなくなっても戦闘力は高い。大きな事件の解決ではランスに常に先をこされている。性格は困った人を放っておけない性質で八方美人な面もあり、その影響からか失敗することも多い。非常にモテるために、世界各地に多くの恋人がいる。

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